题 目：磁控软体机器人的力学行为
报告人：刘建林 中国石油大学（华东）
时间：2025年6月12日星期四下午13:30
地点：上海大学延长校区力学所200学术报告厅
专家简介
刘建林，中国石油大学（华东）教授，博导，力学学科负责人，荟萃学院副院长，山东省首批泰山青年学者入选者，山东省自然科学杰出青年基金获得者。发表SCI论文130余篇，出版学术专著和教材5部。在表界面力学领域提出的多个模型被誉为“刘模型”，入选全球前2%顶尖科学家榜单“终身科学影响力排行榜”（career-long impact）。担任Scientific Reports、Advances in Civil Engineering、Computer Modeling in Engineering & Sciences、Frontiers in Soft Matter、中国石油大学学报等期刊编委。担任十一/十二届中国力学学会理事、山东省力学学会副理事长、青岛市力学学会副理事长、省部共建矿山岩层智能控制与绿色开采国家重点实验室培育基地学术委员会委员、山东省首届学科评议组教育指导委员会委员、山东省青年科学家协会理事、中国科普作家协会理事等。曾获评全国科普工作先进工作者、山东省自然科学二等奖、中国科普作家协会优秀科普作品银奖、杜庆华力学与工程奖、杜庆华力学与工程教育奖、齐鲁最美科技工作者、山东省优秀科技工作者、全国石油和化工优秀科技工作者、青岛市青年科技奖、中国力学学会徐芝纶优秀教师奖、胜利石油育才奖等。
摘要信息
磁控软体机器人有别于传统的刚性机器人，具有制备容易、柔性可调、操纵方便等优点，有望在工业中得到广泛应用。报告主要介绍本课题组基于自行制备的磁控软体机器人开展的各种力学行为研究，主要基于两种技术：磁控软体硅胶和折纸技术。这些力学行为包括粘附、爬行、跳跃、翻转、管道载物、结构优化等。在此基础上也研究了所研发的软体抓手、自动汲水装置、仿生玩具等实物的力学行为。这些研究对于微型器件设计、微型传感器、管道清污、仿生结构设计等领域的进一步应用提供了灵感。
