报告题目 智能软材料、软体机器人与力学
报告时间 2019年11月7日
报告地点 延长校区行健楼1109
主持人 江进武
报告人 曲绍兴
摘要：软体机器人的驱动结构由智能软材料（电活性聚合物、凝胶、形状记忆聚合物等）制成，在外界机械、物理、化学等激励下能大范围任意改变自身尺寸、形状，从而依靠大变形将激励转变为动力。我们设计了新型爬行、抓握、蠕动类软体机器人，发展了新型智能软材料及其复合材料，建立了软材料粘弹性、损伤大变形本构关系，开展了软材料穿刺力学、失效等研究。
曲绍兴教授，国家杰出青年科学基金获得者，中国力学学会副理事长，浙江大学航空航天学院副院长、工程力学系主任、浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室主任、浙江大学-中国空间技术研究院智能材料与柔性电子技术联合实验室主任。1992-1997年在中国科学技术大学攻读理论与应用力学学士学位，1997-2000年在清华大学攻读固体力学硕士学位，2000-2004年在美国伊利诺依大学香槟分校（UIUC）攻读机械工程博士学位，2004-2006年在美国布朗大学进行博士后研究，2006年9月份回国到浙江大学工作，2008年9月至2009年6月在美国哈佛大学访问研究。主要研究方向为智能软材料与软机器、复合材料力学、微纳米力学。发表SCI学术论文140余篇；获国家发明专利8项。担任Journal of Applied Mechanics-Transactions of the ASME副主编、Proceedings of the Royal Society A 编委等。
